En 1842 se crea la Guardia Municipal de Serenos y Celadores.

Fue un 27 de enero del año 1842 cuando el síndico Tadeo Abad, cargo representativo del Ayuntamiento de Alcoy, planteaba que se estudiaran una serie de ordenanzas de vigilancia pública como estaba sucediendo en otras ciudades. Ese es el momento en el que se cree que se inicia el proceso de creación de la Policía Local de Alcoy hace más de 175 años.

El siguiente paso para ello fue establecer una comisión con una serie de personas del propio Ayuntamiento, al tiempo que se redacta un Proyecto de Ordenanzas, aprobado poco después por la Diputación de Alicante.

Un mes después, en febrero, se establece que esta comisión se divida en celadores; es decir, vigilantes durante el día, y en serenos, vigilantes durante la noche.

Tras un proceso de estudio de solicitudes, se pasa la relación de los elegidos que incluye a licenciados del Ejército, de la Armada o de la Milicia Nacional.

Finalmente se instituyen cuatro celadores, diez serenos y un jefe a su cargo, Pedro Perotín, todos con su equipamiento y armamento a cargo de los presupuestos municipales. El servicio se pone en marcha de forma oficial el 7 de marzo de 1842.

Las ordenanzas de Cádiz de 1837 sirvieron de ejemplo para confeccionar las de Alcoy, junto a un Real Decreto de julio de 1835, que fue básico para el nacimiento de una guardia municipal en numerosas ciudades de España.

El nombre inicial del colectivo es el de Guardia Municipal de Serenos y Celadores. Una cuarta parte de su presupuesto venía aportado por la Real Fábrica de Paños, por lo que el cuerpo recién creado tiene una especial preocupación en la sustracción de lanas y materiales textiles.

Se trata de años convulsos con mucha conflictividad social y política. Así en 1844 tras una insurrección, Alcoy deja de ser villa y pasa a ser ciudad. Esta Guardia Municipal con el paso del tiempo se consolidará como la Policía Municipal de Alcoy.

Una de las imágenes más tradicionales que se ha perdido en los últimos años era el 'asguinaldo' que se aportaba a los municipales en sus propios lugares de trabajo y en especial en el Cantó el Pinyó. Este 'asguinaldo' podía consistir en todo tipo de regalos, incluso corderos vivos.

Desde 1969 la Policía Local de Alcoy celebra, de forma conjunta con la Policía Nacional, el día 2 de octubre, el día de la Policía en honor a los Santos Ángeles Custodios, patrón de ambos cuerpos.

Con la llegada de la Constitución Española, en 1982 se aprueba la Ley de Fuerzas y Cuerpos de Seguridad y se pasa a la actual denominación de Policía Local, adquiriendo la condición de agentes de la autoridad. Esta ley otorga, consolida y homogeniza a los Cuerpos de Policía Local de todo el estado con las funciones propias de protección de las autoridades locales y vigilancia de los edificios municipales; vigilancia, ordenación y control del tráfico en las vías urbanas; investigación e instrucción de atestados por accidentes de circulación en casco urbano; educación vial; policía judicial; policía administrativa - donde destaca el cumplimiento de ordenanzas y bandos-; protección civil; policía judicial; seguridad ciudadana y participación en la resolución de conflictos privados.

El 1 de agosto de 1983 se incorpora a la Policía Local de Alcoy la primera mujer agente de policía, dando paso a la integración de la mujer dentro del Cuerpo.

En 2017, la Policía Local de Alcoy cumplió 175 años de historia de vigilancia diaria, atención, protección y servicio a la ciudadanía de Alcoy.