En 1842 es crea la Guàrdia Municipal de Serenos i Zeladors.

Va ser un 27 de gener de l'any 1842 quan el síndic Tadeo Abad, càrrec representatiu de l'Ajuntament d'Alcoi, plantejava que s'estudiaren una sèrie d'ordenances de vigilància pública com estava fent-se en altres ciutats. Eixe és el moment en què es creu que s'inicia el procés de creació de la Policia Local d'Alcoi fa més de 175 anys.

El següent pas va ser establir una comissió amb una sèrie de persones de l'Ajuntament i, alhora, redactar el Projecte d'Ordenances, que va ser aprovat un poc després per la Diputació d'Alacant.

Un mes després, al febrer, s'estableix que aquesta comissió es dividisca en zeladors; és a dir, vigilants durant el dia, i en serenos, vigilant durant la nit.

Després d'un procés d'estudi de sol·licituds, s'hi va passar fer-ne una relació dels seleccionats que incloïa llicenciats de l'Exèrcit, de l'Armada o de la Milícia Nacional.

Finalment, s'institueixen quatre zeladors, deu serenos i un cap a càrrec seu, Pedro Perotín, tots amb el seu equipament i armament corresponent a càrrec dels pressupostos municipals. El servei va començar a funcionar de manera oficial el 7 de març de 1842.

Les ordenances de Cadis de 1837 van servir d'exemple per a redactar les d'Alcoi, a més d'un Reial Decret de juliol de 1835 que va ser bàsic per al naixement d'una guàrdia municipal en nombroses ciutats d'Espanya.

El nom inicial del col·lectiu va ser el de Guardia Municipal de Serenos y Celadores. Una quarta part del pressupost que tenia l'aportava la Real Fábrica de Paños, per la qual cosa, aquest cos acabat de crear posava un especial èmfasi en la sostracció de llanes i materials tèxtils.

Es tracta d'uns anys convulsos, amb molta conflictivitat social i política. Així, en 1844, després d'una insurrecció, Alcoi va deixar de ser vila i va passar a ser ciutat. Aquesta Guàrdia Municipal, amb el pas del temps, es consolidarà com a Policia Municipal d'Alcoi.

Una de les imatges més tradicionals que s'ha perdut des de fa anys era el de donar estrenes, l'anomenat asguinaldo, que se'ls donava als municipals en els seus propis llocs de treball i, especialment, en el Cantó el Pinyó. Aquest asguinaldo podia consistir en tota classe de regals, fins i tot corders vius.

Des de 1969, la Policia Local d'Alcoi celebra, de manera conjunta amb la Policia Nacional, el dia 2 d'octubre, el dia de la Policia en honor als Sants Àngels Custodis, patró dels dos cossos.

Amb l'arribada de la Constitució espanyola, en 1982 s'aprova la Llei de Forces i Cossos de Seguretat i es passa a l'actual denominació de Policia Local i els component adquireixen la condició d'agents de l'autoritat. Aquesta llei atorga, consolida i homogeneïtza els Cossos de Policia Local de tot l'estat amb les funcions pròpies de protecció de les autoritats locals i vigilància dels edificis municipals; vigilància, ordenació i control del trànsit en les vies urbanes; investigació i instrucció d'atestats per accidents de circulació en el nucli urbà; educació viària; policia judicial; policia administrativa ‒on destaca el compliment d'ordenances i bàndols‒; protecció civil; policia judicial; seguretat ciutadana i participació en la resolució de conflictes privats.

L'1 d'agost de 1983 s'incorpora a la Policia Local d'Alcoi la primera dona en qualitat d'agent de policia i dona pas a la progressiva integració de la dona dins del Cos.

En 2017, la Policia Local d'Alcoi va complir 175 anys d'història de vigilància diària, atenció, protecció i servei a la ciutadania d'Alcoi.